功（英語：work），也叫機械功，是物理學中表示力對物體作用的空間的累積的物理量，功是標量，其大小等于力與其作用點位移的標積，國際單位制單位為焦耳。“功”一詞最初是法國數學家賈斯帕-古斯塔夫·科里奧利創造的。 能量（energy）是質量的時空分布可能變化程度的度量,用來表征物理系統做功的本領。現代物理學已明確了質量與能量之間的數量關系，即愛因斯坦的質能關系式：E=mc2。 熱量，指的是由于溫差的存在而導致的能量轉化過程中所轉移的能量。而該轉化過程稱為熱交換或熱傳遞。熱量的公制為焦耳。